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自动刮粪机的结构特点如下：一、全自动刮粪机可实现无人化管理，自动定时清粪，时间任意设置；它可以进行临时清粪，操作简单方便，自动手动任意转换。
二、全自动刮粪机可以选择8轮刮粪板或者简易型刮板，刮板自动收放，板位可调，摩擦小，清粪干净。
三、全自动刮粪机是选用380V三相电源动力输出；特别情况下需要用单项电时长度小于50米。
四、全自动刮粪机的一台主机可运行1到4个刮粪板，它的刮粪行程140米，钢绳和丙绵绳牵引方式任选。
刮粪机一般安装在猪舍的开式粪沟（明沟）中，即在猪栏的外面开一粪沟，猪尿自动流入粪沟。猪粪由人工清扫至粪沟中。此方式不适用于高床的分娩舍和保育舍内清粪。刮粪机的主要缺陷是由于倾斜升运器通常在舍外，在北方冬天易冻结。因此，在北方地区冬天不可使用倾斜升运器，而应由人工将粪便装车运至集类场。刮粪机一般由牵引机、刮粪板、框架、钢丝绳、转向滑轮、钢丝绳转动器等组成。主要用于同一平面一条或多条粪沟的清粪，相邻两粪沟内的刮粪板由钢丝绳相连。自动刮粪机结构比较简单，维修方便。
下面，再来讲讲全自动刮粪机的性能特点：
一、采用比较的国标摆线针轮减速机，确定输出传动比的合理性。
二、电机与减速机直连式体积小，操作简便。
三、特别加厚刮板确定了刮粪机长使用寿命。
四、刮板由数控机床制作成型，不能变形。
五、特别传动链条超，不易腐蚀，寿命长。
六、全自动刮粪机操作起来尤其简单方便，可实现无人化管理，手动临时清粪和自动定时清粪任意转换，时间可以任意设置。
七、全自动刮粪机是由刮粪板专科技师设计的，刮板自动收放，板位宽度可根据粪沟量身定做，摩擦小、噪音低，清粪干净，整体热镀锌刮粪板和不锈钢刮粪板，可随意选择。
八、全自动刮粪机采用380V三相电源输出的方式，让它的动力不错，它的自动控制箱采用电子配件组装而成的。
九、全自动刮粪机的转角轮采用46#钢整体热镀锌、机加工，特别的设计，确定了不锈钢牵引绳和整体清粪系统运行的稳定性。
刮粪机对养殖场产生的粪便、尿和污水集中收集，全部进入氧化塘贮存，氧化塘分为敞开式和覆膜式两类，粪污通过氧化塘贮存进行处理，在施肥季节进行农田利用。刮粪机模式特点主要优点是粪污收集、处理、贮存设施建设成本低，处理利用费用也较低；粪便和污水全量收集，养分利用率不错。主要不足是粪污贮存周期一般要达到半年以上，需要足够的土地建设氧化塘贮存设施；施肥期较集中，需配套专科化的搅拌设备、施肥机械、农田施用管网等；粪污长距离运输费用高，只能在相应范围内施用。适用范围是适用于猪场水泡粪工艺或奶牛场的自动刮粪回冲工艺，粪污的总固体含量小于15%；需要与粪污养分量相配套的农田。
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